Trasformazione geometrica di inversione

Una Trasformazione geometrica di inversione rispetto ad una sfera di raggio r dello spazio è una trasformazione che ad ogni punto P dello spazio posto a distanza d>0 dal centro O della sfera, detto centro di inversione associa il punto Q posto sulla congiungente O e P a distanza d’ = r²/d dal centro della sfera, e a quest’ultimo associa il punto all’infinito